Il fait la rencontre de Son Gokû et Bulma au tout début de l'histoire, lorsque ceux-ci sauvent Umigame, sa tortue marine qui s'était perdue sur le continent. Il fait cadeau du Kinto-un (nuage magique) à Gokû en remerciement. Ce vieillard assez pervers est obsédé par les jolies jeunes filles, et passe la plupart de son temps à regarder les émissions de fitness à la télévision ou à lire des magazines érotiques. Plus tard, Son Gokû retourne sur son île afin de lui demander de l'entraîner. Le jeune garçon est ensuite rejoint par Krilin, et Kamé Sennin entreprend alors d'entraîner les deux en vue du prochain Tenka Ichi Budôkai. La méthode de Muten Rôshi est essentiellement fondée sur des exercices simples et répétés, accomplis avec de lourdes carapaces de tortue sur le dos, afin d'accroître considérablement la condition physique de ses élèves. C'est ainsi qu'à l'issue de leur entraînement, un an plus tard, Son Gokû et Krilin se rendent compte, en retirant les carapaces qu'ils ont gardées nuit et jour sur le dos, à quel point leur force et leur vitesse ont été décuplée grâce à cet entraînement. Lors du 21e Tenka Ichi Budôkai, auquel participent Son Gokû et Krilin, ainsi que Yamcha, Kamé Sennin décide de s'inscrire sous une fausse identité afin d'empêcher ses disciples de remporter leur tout premier tournoi, ce qui risquerait de les rendre trop sûrs d'eux vu leur très jeune âge. Il prend ainsi l'apparence de Jacky Chun, et remporte la finale du tournoi face à Son Gokû. Par la suite, alors que Gokû part s'entraîner tout seul, Kamé Sennin continue l'entraînement de Krilin, et de Yamcha. Lors du tournoi suivant, Muten Rôshi participe à nouveau en tant que Jacky Chun, mais il doit affronter en demi-finale Ten Shin Han, et, constatant que celui-ci est largement capable de rivaliser avec Son Gokû, il décide d'abandonner pour que Gokû affronte Ten Shin Han en finale. Après le retour de Piccolo Daimaô, on découvre le passé de Kamé Sennin (qui est âgé de plusieurs centaines d'années). Élève de Mutaito et condisciple de Tsuru Sennin, il avait aidé son maître à emprisonner Piccolo Daimaô dans un auto-cuiseur, avec la technique du Mafûba, lorsque celui-ci semait la terreur, plusieurs siècles auparavant. Lors de la réapparition de ce démon, Kamé Sennin tente à nouveau de l'emprisonner à l'aide du Mafûba, mais il échoue de peu, et meurt, vidé de son énergie vitale. Après la mort de Piccolo Daimaô, Muten Rôshi est ressucité grâce aux Dragon Balls, avec Chaozu et Krilin. Par la suite, il reste essentiellement sur son île, dépassé par la puissance de Son Gokû et ses amis.